14日凌晨1點(diǎn)，蘋(píng)果發(fā)布會(huì)如約而至，終終終終終于推出了自己的 5G 手機(jī)，如果沒(méi)記錯(cuò)，從放出消息到現(xiàn)在距離快一年了。iPhone 12 Pro 毫無(wú)懸念地升級(jí)了它的攝像頭，并增加了一顆LiDAR，激光雷達(dá)掃描儀。

其實(shí)，這不是蘋(píng)果第一款引入激光雷達(dá)（LiDAR）的產(chǎn)品。今年 3 月發(fā)布的2020 款 iPad Pro 就已經(jīng)搭載了這項(xiàng)技術(shù)，采用直接飛行時(shí)間技術(shù)（dToF），相比 iToF的好處是功耗較低且不容易受環(huán)境光的干擾，也可以做到大范圍測(cè)量。

iPhone 12 Pro激光雷達(dá)介紹 | 蘋(píng)果官網(wǎng)

你或許并不了解蘋(píng)果宣傳頁(yè)上的“應(yīng)用于NASA火星登陸任務(wù)的技術(shù)”到底代表了什么，但其實(shí)激光雷達(dá)（LiDAR）早已在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中如農(nóng)林業(yè)、軍事偵察、水利電力勘察設(shè)計(jì)、道路設(shè)計(jì)、國(guó)土資源與氣象環(huán)境調(diào)查、國(guó)家基礎(chǔ)測(cè)繪、城市規(guī)劃、煤礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等各大領(lǐng)域中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。

RIEGL VQ-1560i機(jī)載激光雷達(dá) | 飛燕遙感

激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)按不同的載體可分為星載、機(jī)載、車(chē)載及固定式激光雷達(dá)系統(tǒng)。其中星載及機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)合衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、攝影及遙感技術(shù)，可進(jìn)行大范圍數(shù)字地表模型數(shù)據(jù)的獲取，如圖所示的1560i就是機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，飛燕遙感配備有兩臺(tái)。

激光雷達(dá)在軍事方面的應(yīng)用

主動(dòng)式激光雷達(dá)用于軍事成像偵察有顯著的優(yōu)越性，它不僅可以獲取目標(biāo)及周?chē)貐^(qū)清晰的圖像，而且還可以獲得運(yùn)動(dòng)物體的速度和方向，某些波段的激光雷達(dá)還能夠偵察隱蔽目標(biāo)。

激光雷達(dá)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)方面的應(yīng)用

· 林業(yè)項(xiàng)目

根據(jù)Lidar系統(tǒng)測(cè)得的數(shù)據(jù)，可分析森林樹(shù)木的覆蓋率及覆蓋面積，進(jìn)一步了解樹(shù)木的疏密程度，包括年幼樹(shù)木覆蓋面積和年長(zhǎng)樹(shù)木的覆蓋面積，便于人們?cè)诿⑸种羞M(jìn)行適當(dāng)?shù)乜撤?，在林木稀疏或無(wú)植被區(qū)域進(jìn)行樹(shù)木種植。另外，通過(guò)Lidar數(shù)據(jù)可以概算出樹(shù)木的種類(lèi)、平均高度和森林占地面積，及木材的數(shù)量，便于相關(guān)主管部門(mén)進(jìn)行宏觀調(diào)控。

飛燕遙感利用自有的兩臺(tái)RIEGL VQ-1560i機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)，在2018-2019年廣西省森林資源二類(lèi)調(diào)查期間，累計(jì)完成超過(guò)10萬(wàn)平方公里的激光雷達(dá)航攝業(yè)務(wù)，為廣西省林業(yè)資源的經(jīng)營(yíng)管理、規(guī)劃，包括編制采伐限額提供了重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

1560i進(jìn)行森林調(diào)查示意圖丨飛燕遙感

· 水利項(xiàng)目

Lidar技術(shù)應(yīng)用于河流監(jiān)控和治理，有著極其重大的意義。通過(guò)Lidar數(shù)據(jù)生成的DEM高程值可以用不同顏色表示，所以水利部門(mén)可以按某一高程值預(yù)設(shè)一顏色值渲染，便可直觀地看出水位淹沒(méi)的范圍，也可測(cè)算出水位到達(dá)這一高程時(shí)所淹沒(méi)的區(qū)域面積以及其造成的危害程度。因此，水利部門(mén)利用Lidar技術(shù)可以進(jìn)行有效的水利工程設(shè)計(jì)，進(jìn)行河流水域的監(jiān)控與治理和水災(zāi)防治。

基于包括LiDAR點(diǎn)云在內(nèi)的地理信息空間數(shù)據(jù)庫(kù)，飛燕遙感自主研發(fā)了三維智慧水利系統(tǒng)，在業(yè)內(nèi)廣受好評(píng)。

· 電力輸送項(xiàng)目

Lidar技術(shù)極大地方便電網(wǎng)布設(shè)與維護(hù)管理工作。在進(jìn)行線路設(shè)計(jì)時(shí)，通過(guò)Lidar數(shù)據(jù)可以了解到整個(gè)規(guī)劃線路設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)地形和地物要素的基本情況。尤其是在樹(shù)木密集處，可以估算出需要砍伐樹(shù)木的面積和木材的數(shù)量。此外，在電力線進(jìn)行搶修和維護(hù)時(shí)，根據(jù)電力線路上的Lidar數(shù)據(jù)點(diǎn)及相應(yīng)的地面裸露點(diǎn)的高程可以測(cè)算出任意一處線路距離地面的高度，這樣就能快速找出事故節(jié)點(diǎn)，便于了搶修和維護(hù)。

1560i進(jìn)行電力巡線示意圖丨飛燕遙感

· 數(shù)字城市項(xiàng)目

利用高精度的Lidar數(shù)字地面模型DEM 與GIS系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合，可以建立和完善“數(shù)字城市”系統(tǒng)的基礎(chǔ)地理信息庫(kù)，對(duì)城市里面的建筑、道路、橋梁等構(gòu)筑物進(jìn)行數(shù)據(jù)的維護(hù)和及時(shí)更新。

· 交通管線設(shè)計(jì)項(xiàng)目

公路、鐵路等交通管線設(shè)計(jì)項(xiàng)目一般路線長(zhǎng)、工期緊、任務(wù)重，采用Lidar技術(shù)結(jié)合傳統(tǒng)測(cè)量手段，可以快速為此類(lèi)線路工程設(shè)計(jì)提供高精度的大比例尺地形圖和地面高程模型DEM，為規(guī)劃、設(shè)計(jì)部門(mén)提供準(zhǔn)確的基礎(chǔ)信息資料，為決策的制定提供可靠的依據(jù)。同時(shí)，施工過(guò)程中的土石方量計(jì)算也可以利用Lidar數(shù)據(jù)計(jì)算得出。

激光雷達(dá)技術(shù)(Lidar)是近十年來(lái)快速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的測(cè)量手段，有著常規(guī)測(cè)量方法和傳統(tǒng)航空攝影技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢(shì)：作業(yè)時(shí)間短，測(cè)量精度高，天氣影響小，作業(yè)安全，不受地形、地域限制，可同時(shí)測(cè)量地面和非地面層。因此，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，無(wú)論是在軍事上還是民用上，Lidar都將會(huì)有著廣闊的發(fā)展前途。