傾斜攝影測量技術(shù)應用于地質(zhì)災害監(jiān)測

發(fā)布日期：2018-12-05 00:00 瀏覽量：14234

無人機傾斜攝影測量通過在飛行載體上搭載多臺航攝儀，在同步曝光控制下，同一時間從 4 個側(cè)面和 1 個垂直面等不同的角度采集影像，通過這種多角度的方式，可以獲取更為完整精確的地面物體的信息。運用傾斜攝影測測量技術(shù)，突破了傳統(tǒng)正射航空攝影只能在垂直角度獲得小時影像的局限性，能夠真實地還原地物的本來面貌，而且機載平臺運用先進衛(wèi)星導航技術(shù)，可以獲得準確的絕對地理坐標，通過控制點的絕對定向可以獲取非常高的絕對精度，可以廣泛用于各個行業(yè)。

無人機傾斜攝影測量技術(shù)流程

傾斜攝影測量流程主要涵蓋了以下幾個方面:

( 1) 高分辨率無人機傾斜數(shù)據(jù)獲取。

( 2) 像片控制測量，進行空三絕對定向。

( 3) 立體模型生成。

( 4) 基于密集匹配生成 DSM。

5) 實景三維模型和 TDOM 生成。

1 無人機傾斜攝影

無人機傾斜攝影技術(shù)是將多臺不同角度的航攝儀搭載在同一飛行平臺上，并利用飛行控制系統(tǒng)攜帶精確導航信息和曝光控制器記錄下來拍攝瞬間的飛行姿態(tài)，包括影像 POS 點位置、外方位元素等參數(shù)，可以實現(xiàn)從多個角度獲取地面影像。航空攝影的實施過程一般包含航攝計劃制定、航攝申請與審批、空中攝影實施、攝影處理、資料檢查驗收等環(huán)節(jié)。

2 像片控制測量

像片控制測量根據(jù)技術(shù)設(shè)計要求在地面上提前布設(shè)地標點，使用網(wǎng)絡(luò) ＲTK 技術(shù)獲取平面坐標和高程坐標，用于傾斜空三攝影測量的絕對平差。

3 三維建模生產(chǎn)

三維建模生產(chǎn)采用 Acute 3D Capture 三維自動建模軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于計算機圖形運算單元 GPU 的快速自動三維場景運算軟件，通過將傾斜航空影像數(shù)據(jù)、地面控制點數(shù)據(jù)導入 Acute 3D Capture 自動建模軟件系統(tǒng)進行一系列運算處理，人工參與質(zhì)量控制及三維模型編輯修飾工作，從簡單連續(xù)影像生成逼真的實景三維場景模型。三維建模生產(chǎn)具體流程如圖所示。

傾斜攝影技術(shù)流程.png

4 三維成果輸出

使用 Acute 3D Capture 自動建模軟件輸出國際通用 OSGB 格式三維成果，它是由 Tile 分級文件夾構(gòu)成的 Data 文件夾，每一個 Tile 分級文件夾里為不同層級的 OSGB 模型。在 ContextCapture S3C Composer 中通過建立 s3c 索引文件將 OSGB 格式瓦片數(shù)據(jù)聯(lián)合起來，使之能通過 Acute 3D Viewer 加載瀏覽。

傾斜攝影三維成果案例.jpg

5 TDOM 數(shù)據(jù)微分糾正

利用匹配出的高密度 DSM 可以對傾斜影像進行逐像素的偏微分糾正，制作真正射影像。

基于傾斜攝影技術(shù)地質(zhì)災害監(jiān)測的精度統(tǒng)計及應用

在精度方面，對近百個可能存在地質(zhì)災害的隱患點進行了基于傾斜攝影測量的監(jiān)控，并制作了實景三維模型和 TDOM。

在應用方面，地質(zhì)災害突發(fā)后，救援人員需要到塌方地區(qū)進行現(xiàn)場踏勘地形制定救援方案，但由于災區(qū)特殊的地質(zhì)結(jié)構(gòu)很容易發(fā)生二次災害，救援人員很難爬上斜坡勘察地形。了解不到地震后的災區(qū)地形，就無法制定救援方案，以及安置疏散受災群眾。應用無人機傾斜三維建模技術(shù)為地質(zhì)災害現(xiàn)場制作傾斜三維模型，從起飛到最后模型輸出整個過程僅需幾個小時，真實反映受災情況，自帶高程信息、紋理信息，可大大縮短指揮層了解災區(qū)現(xiàn)場情況的時間，地質(zhì)災害應急工作組能夠迅速作出可行的應急救災方案。

實景三維模型可以清晰地展現(xiàn)坍塌房屋的全貌，房梁、柱子、地板都清晰可見。當傾斜攝影獲取的傾斜數(shù)據(jù)地面分辨率優(yōu)于 2 cm，生成的模型接近于人眼可接受的變形，能夠真實還原實地原貌，如災害點的山坡、電線桿、滾石等，經(jīng)過后期處理制作三維模型、DSM、真正射影像等各種成果，災害點的全貌一覽無遺。經(jīng)過絕對定位，整個模型具備可量測性，可以量測目標地物的長度、寬度、高度、面積、體積等。根據(jù)這些物體的長寬高，技術(shù)人員可以計算出滾石可能下滑的方向和力量、山體崩塌的方向、沖擊力大小和距離的遠近、挖填方大小等。決策層對次生災害的預警及應急處理就有了更加詳實準確的依據(jù)，對于災民安置點的選擇、災后重建方案設(shè)計也可以進行優(yōu)化，將地質(zhì)災害的損失減到最小，保證人民群眾生命財產(chǎn)安全。

基于實景三維進行地質(zhì)災害預警與監(jiān)測，可以通過無人機傾斜攝影獲取的影像經(jīng)過空三加密和絕對定向建立實景三維模型和真正射影像來進行，從而極大減少人工實地勘察的工作量，提高工作效率，同時通過實景三維模型可以非常直觀反映地質(zhì)災害隱患點的地形地貌信息，為地質(zhì)災害隱患點預警及應急救援提供非常有力的依據(jù)。

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